하루의 쉼터

| 사용자 이름 및 컴퓨터 이름 확인하기 * 개요 : 프린트 및 네트워크 공유 상황에서 자신의 컴퓨터 이름이 필요한 경우가 생김. 1. 환경 Windows 10 2. 명령 프롬프트 실행 2-1. 윈도우 하단 돋보기 창에 입력 cmd 2-2. 윈도우키 + R 을통하여 실행 cmd 3. 명령어 실행 후 자신의 컴퓨터 이름 확인. ipconfig/all 호스트 이름 -> 자신의 컴퓨터 이름 4. 명령어 실행 후 사용자 이름 및 컴퓨터 이름 확인. set user USERDOMAIN -> 컴퓨터 이름 USERNAME -> 사용자 이름

| 데이터 베이스 조회 및 테이블 조회 사용하기 * MySql Client 를 사용 * DB MariaDB 10.5 1. MySQL Client를 실행 후 로그인 2. 데이터 베이스 조회 2-1. 전체 데이터 베이스( 생성되어 있는 DATABASE) 조회 show databases; 2-2. 현재 사용 중인 데이터 베이스 조회 select database(); 3. 데이터 베이스 선택 및 변경 use 데이터베이스명 ;

| Raspberry3에서 SWAP 메모리 추가하기 * 이 글에서 구성 -> 환경, 설명 ,설정 1. 환경 하드웨어 Raspberry3 운영체제 ubuntu 16.04 에뮬레이터 클라이언트 NetSarang社_Xshell 7 2. Why SWAP Memory? 스왑 메모리 추가 필요 이유 -> 기존의 메모리 사용이 패키지 및 프로그램 실행으로 메모리가 부족하여 사용 보드(PC)가 중단 되는 경우 * Windows10에서는 운영체제를 통해 관리함 * 임베디드 환경에서 SD 카드에 파티션 분할을 하기에는 효율적이지 못하므로 SWAP파일을 생성하여 대체 사용 3. 설정 3.1 명령어를 통하여 현재 메모리 상황을 확인 top 3.2 SWAP 파일 생성하여 공간 할당 후 사용 3.2.1 swap 파일 생성 sud..

| ROS Compile 중 에러 발생 ERROR: invalid message type: ~ If this is a valid message type, perhaps you need to type '~' message를 정확히 하였는데 발생하는 경우 /devel/setup.bash source setup.bash 에러 해결.

| 이벤트 주디의 의뢰에 대해 (종료) * 직접 참여해보고 혜자인 이벤트 위주로 소개하고 있습니다. 이벤트명 : 주디의 의뢰 이벤트 기간 : 4월 1주차 정기 점검 시까지 보상 교환 기간 : 4월 2주차 정기 점검 시까지 1. 약초를 수집하여 이벤트를 참여하는 형식입니다. 2. 배틀 모드를 통하여 약초를 수집 할 수 있습니다. 2-1. 배틀모드 배틀 모드에는 토벌전, 심연의 화랑, 결투장, 섬멸전 등이 있습니다. 2-2. 배틀모드 참여를 통해 아래와 같이 약초를 수집 할 수 있습니다. 3. 이벤트 보상 보상 획득 가능 보상갯수 (개) 필요 약초 수 (개) 교환 가능 횟수 (회) SSR 그랑웨폰 상자 1 900 1 SSR 아티팩트 상자 1 900 1 SR 그랑스톤 선택 상자 1 100 20 그랑쥬얼 50 ..

| Topic msg : nav_msgs/OccupancyGrid 에 관하여 분석하고 이해하자. Topic : nav_msgs/OccupancyGrid 지도의 필요 데이터를 가지고 사용하는 MSG Type Name Funtion Header header 지도 frame id 및 정보 MapMetaData info map 기초 데이터(크기) int8[] data 지도 구성 데이터(점유 데이터) * MapMetaData 2021/03/03 - [프로그래밍 - 정의/ROS] - [Topic] nav_msgs/MapMetaData * int8 -> Hex ,vector Reference Site : docs.ros.org/en/api/nav_msgs/html/msg/OccupancyGrid.html nav_ms..

| Doxygen 설치 및 사용 방법 0. Why Doxygen? * 개발 문서 자동화 * 주석 습관화 및 가독성 증가 * 소스코드와 맞는 문서 자동 업데이트 1. Doxygen 설치 * doxygen 패키지와 관계도를 표시할 graphviz를 설치 sudo apt-get install doxygen graphviz 2. Doxygen 사용 해보기 2.1 Doxygen 주석 형식 * doxygen 사용을 위해 주석 사용시 **을 두번 사용하여 시작을 알리도록 합니다. (C,C++등 주석과 구분하기 위함) 예시 ) /** * */ * 주요 명령어 너무 많은 관계로 기초적인 명령어들로 작성하였으며 기타사항 및 자세한 사항은 아래를 통하여 확인하실 수 있습니다. @file 파일명 - 파일명 작성. 기본적으로 ..

| Pycharm 설치 1. 설치 사이트 : www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains Download the latest version of PyCharm for Windows, macOS or Linux. www.jetbrains.com * 무료로 사용할 수 있는 Community 버전을 설치 하였습니다. 1.1 다운로드 받은 Setup 프로그램을 실행시켜줍니다. 1.2 경로를 설정해줍니다. 1.3 사용자에 필요에 따라 설정하여 설치하여 줍니다. * 아이콘, PATH(환경설정), .py 끝나느 파일 Pycharm으로 실행 세개 ..