하루의 쉼터

| Pycharm 설치 1. 설치 사이트 : www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains Download the latest version of PyCharm for Windows, macOS or Linux. www.jetbrains.com * 무료로 사용할 수 있는 Community 버전을 설치 하였습니다. 1.1 다운로드 받은 Setup 프로그램을 실행시켜줍니다. 1.2 경로를 설정해줍니다. 1.3 사용자에 필요에 따라 설정하여 설치하여 줍니다. * 아이콘, PATH(환경설정), .py 끝나느 파일 Pycharm으로 실행 세개 ..

| 이벤트 최초의 땅 에스프로젠의 숨겨진 보물을 찾아서 이번 게시글은 크게 아래와 같은 내용이 소개 되었습니다. 소개, 보물, 일일 보상, 오늘의 코드 1. 소개 이벤트 명 : 최초의 땅 에스프로젠의 숨겨진 보물을 찾아서 기간 : 2021.02.25 ~ 2021.03.24 보물수령 기간 : 4월 1주차 정기 점검 시까지 이번 이벤트는 SNS 상에서 숨겨진 쿠폰 번호를 찾아 보상을 획득하는 미션입니다. SNS : 그랑사가 공식카페 / 공식 SNS(페이스북, 트위터,유튜브) / 게임 웹진 쿠폰 번호는 위와 같은 SNS 통해 공개 되며 매일 저녁 12시에 삭제됩니다. 위의 그림에 바로가기를 클릭시 아래와 같은 보물 수령 창이 뜨게 됩니다. 2. 보물 보물은 아래와 같이 3가지로 이루어져 있습니다. SR 방어구..

| Topic msg : nav_msgs/MapMetaData에 관하여 분석하고 이해하자. Topic Msg : nav_msgs/MapMetaData 지도의 기초 데이터를 가지고 있음. Type Name Funtion time map_load_time 지도가 읽혀지는데 걸리는 시간 float32 resolution 지도 해상도 uint32 width 지도 너비 [픽셀] uint32 height 지도 높이 [픽셀] geometry_msgs/Pose origin 지도 원점 좌표(자세) 참고 자료 : docs.ros.org/en/api/nav_msgs/html/msg/MapMetaData.html nav_msgs/MapMetaData Documentation File: nav_msgs/MapMetaData.m..

| ROS MAP_SERVER에 관하여 분석하고 이해하자. map_server란? 1. map_server 역할 Node를 통하여 저장공간으로부터 맵 파일을 읽고 ROS를 통해 요청하는 다른 node에게 제공 저장된 데이터를 전달하는 역할 2. 유틸리티 제공 동적으로 생성 된 맵을 파일에 저장할 수 있는 map_saver 명령 줄 유틸리티도 제공 2.1 지도 형식 - map_saver를 통하여 지도 형식을 한쌍으로 저장하게 되는데 아래와 같다. file_name.yaml file_name.pgm - 이미지는 해당 픽셀의 색상으로 각 셀의 점유 상태를 설명하며 점유 관련하여는 차후에 다루겠습니다. * map 관련 데이터 한쌍 예시) 이미지 데이터는 SDL Image Library(이미지 파일 로딩 라이브러..

| 두뇌 회전을 위한 문제 풀이 232.함수3_형성평가2_재귀함수 Question : 자연수 N을 입력받아 N이 홀수인 경우에는 1부터 N까지의 홀수를 짝수인 경우는 2부터 N까지의 짝수를 모두 출력하는 프로그램을 재귀함수로 작성하시오. Input : 15 Ouput : 1 3 5 7 9 11 13 15 OR Input : 8 Output : 2 4 6 8 Solution.h class Solution { private: int user_data; int check_data; void input_data(); void recursion(int lp_data,int max_data); public : Solution(); void run(); }; Solution.cpp void Solution::inpu..

| 두뇌 회전을 위한 문제 풀이 588. 함수3-자가진단 2 Question : 자연수 N을 입력받아 재귀함수를 이용하여 N부터 1까지 차례대로 출력하는 프로그램을 작성하시오. N은 50이하의 자연수이다. Input : 5 Output : 5 4 3 2 1 Solution.h class Solution { private: int user_data; void input_data(); void recursion(int data); public : Solution(); void Run(); }; Solution.cpp #include "Solution.h" Solution::Solution() { user_data = 0; } void Solution::input_data() { std::cout user_d..

| 강림던전 출현 시간 & 참여 방법 알아보기 * 강림 던전 참여 방법 * 가장 초기 강림이였던 모모를 기준으로 작성하였으며 바르바토스 및 카임도 동일합니다. * 출현 시간은 맨 하단에 적어두었습니다. 0. 주간 퀘스트 혹은 강림던전에 참여를 위하여 출현 시간 및 참여 방법 알아보기 1. 지도를 클릭하여보면 아래와 같은 사진처럼 노란색 마크가 뜨는 경우가 있습니다. 이 노란 마크를 클릭합니다. 1-1. 전투중에는 아래와 같이 참여할수 없다고 뜹니다. 2. 아래와 같은 몬스터가 몇분 남았다고 뜨며 획득 가능 보상과 함께 이동하기가 나옵니다. 3. 강림전 포탈이 열리며 균열이 일어나는데 이를 통하여 들어가줍니다. 4. 전투에 돌입하며 5명과 같이 들어가게됩니다. 5. 사냥을 완료 하면 아래와 같이 상자를 줍..

2021/02/05 - [프로그래밍 - 정의/Linux] - [nohup] 로그 파일 저장 | 실행 파일 로그 저장 | 리눅스 > 사용 * 센서 데이터를 만지다 보면 로그를 저장하여 확인이 필요한 경우가 있다. 이때 필요한 명령어는 아래와 같다.