하루의 쉼터

cdimage.ubuntu.com/ubuntu/releases/18.04.4/release/ Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver) Select an image Ubuntu is distributed on two types of images described below. For ARM hardware for which we do not ship preinstalled images, see ARM/Server/Install for detailed installation information. A full list of available files, including BitTorrent cdimage.ubuntu.com 1. Ubuntu Releasses 사이트에 접속 2. 스크롤을 ..

| SD CARD Formatter 필요에 따라 SD CARD를 포맷해야 하는 경우가 있다. * 필자에 경우 라즈베리 파이를 사용하기 위해 포맷을 진행하였다. 2020/12/11 - [프로그래밍 - 환경설정/HardWare] - [HardWare] SD 카드 포맷, 장치가 안보일때 [HardWare] SD 카드 포맷, 장치가 안보일때 | SD 카드 포맷, 장치가 안보일때 1. 사용하던 SD 카드의 장치가 보이지 않는 경우, 혹은 사용할 디스크 장치가 안보이는 경우 2. 내 PC – 관리 3. 컴퓨터 관리 – 저장소 – 디스크 관리 4. dis changun516.tistory.com 이에 맞춰 SD CARD Fomatter를 사용하여 포맷을 진행하여준다. 다운로드 사이트 www.sdcard.org/dow..

| SD 카드 포맷, 장치가 안보일때 1. 사용하던 SD 카드의 장치가 보이지 않는 경우, 혹은 사용할 디스크 장치가 안보이는 경우 2. 내 PC – 관리 3. 컴퓨터 관리 – 저장소 – 디스크 관리 4. disk가 장착 되있는지 확인 5. 새 단순 볼륨 클릭 6. 환경을 맞추며 다음 클릭 명령 프롬프트 이용 1. cmd (윈도우키 + R) 2. diskpart 실행 diskpart 3. 목록 보기를 통한 장착 디스크 확인 list disk list disk 4. 디스크 선택 select disk 2 * 잘모르겠을때는 디스크를 장착 / 탈착하며 확인해봅니다. 5. 포맷 clean 6. 잘되었는지 체크 * 이후 새볼륨 할당, SD CARD Fomatter등 원하는 포맷으로 변경해줍니다.

| STACK_스택 1) 스택의 개념 - 여러개의 데이터 항목들이 일정한 순서대로 나열된 자료구조 - 한쪽 끝에서만 삽입 / 삭제가 가능한 형태 - 선형 리스트의 특수한 경우로 top 자료구조의 끝에서 삽입, 삭제 2) 원리 - 플랭글스 감자칩처럼 마지막에 들어온 자료가 가장 먼저 나가는 구조 3) 기본 성격 - 후입 선출 구조 (Last In First Out) LIFO 형태 - 스택에 가장 마지막에 들어온 데이터가 가장 먼저 삭제 4) 기본 구조 - base로 쌓아져 올린 모양을 갖는다. - 삽입과 삭제는 top위치의 스택 포인터를 통해 이루어 진다. 5) 스택의 입출력 삽입 ( push ) : 스택의 상단에 새로운 값을 집어 넣음. --> Full 검사 ( stack overflow ) 삭제 ( p..

연결리스트 1) 정적배열 - 크기 고정 - 메모리가 낭비된다 - 변경에 대처가 어렵다, 유연성이 떨어진다 2) 동적 배열 장점 : 실행시간에 heap메모리에 배열을 할당 단점 : 성능 저하 !! 동적으로 증가, 감소는 가능하지만 구현이 어렵고 성능 저하 3) 포인터 배열 - 동적인 자료구조 --> 대략의 크기가 정해진 경우 ex) 지뢰찾기 --> 처음설정된 이후에 크기가 변하지 않는 경우 변하더라도 크기가 예측이 가능한 경우 사용 --> 가장 많이 사용되는 대표적인 자료구조 단점 : 데이타의 크기가 예측이 불가능한 경우 사용하기 어려움 4) 연결리스트 (linked list) - 동적으로 데이타를 1씩 생성해나가는 선형자료구조 !! - 데이타와 데이타를 링크를 통해 순위,순서를 나타낸다 !! - 노드(n..

동적 메모리 ( heap) - 동적 자료 구조 - 배열의 단점을 극복하는 구조... 1) 일반 정적 배열 : C/C++언어 차원에서 지원해주는 배열 ex) int arr[5]; - 장점 : 실행 속도가 빠르다. - 단점 : 크기가 고정이다. ★ 유연하지 못하다. ( 변화에 대응할수 없다.) 정적인 배열의 메모리 낭비 * 정적인 배열의 메모리 낭비 char addr[3][20] = {"",}; [][][][][][][][][][][][][][][]][[]][][[] [][][][][][][][][][][][][][][]][[]][][[] [][][][][][][][][][][][][][][]][[]][][[] 사용자에게 3개의 문자열 입력 받아서 저장 되지만 남은 공간이 발생 2) 동적 배열 - 실행시간에..

| 참고 : 2019/09/17 - [프로그래밍 - 정의/ROS] - [ROS] 메시지 통신 (Topic, Service, Action) 토픽명 move_base / goal 메시지 타입 move_base_msgs/MoveBaseActionGoal Message 원시 데이터 Header header actionlib_msgs/GoalID goal_id MoveBaseGoal goal 압축 메세지 std_msgs/Header header actionlib_msgs/GoalID goal_id move_base_msgs/MoveBaseGoal goal 주석 DO NOT MODIFY! AUTOGENERATED FROM AN ACTION DEFINITION 수정 불가, 자동생성 분석_1 geometry_msgs ..

해당 패키지의 project – properties 클릭 Order and Export 화면에서 JRE System Library 오류 확인 Apply를 통하여 적용