하루의 쉼터

l ROS 패키지 생성 cd ~/catkin_ws/src * catkin_ws 등 자신의 Ros 폴더로 이동하여 줍니다 없는 경우 로스 설치 확인 및 폴더 생성을 하여 줍니다. catkin_create_pkg [생성할 패키지명] [의존성_1] [의존성_2] [의존성_3]..... Successfully created files 를 통하여 제대로 생성 되었음을 확인할 수 있습니다. 당연히 아무것도 없겠지만 컴파일하여 제대로 생성되었는지 확인하여줍니다. catkin_make --only-pkg-with-deps [생성된 패키지명]

l 오류 잡기 이미 실행파일 있는 경우 문제가 발생 되는 듯 합니다. * 에러 메시지 발생 make: Nothing to be done for 'all'. 1) make clean 입력 make clean 2) 재컴파일 make

l 오류 잡기 'Starting Tomcat v8.5 Server at localhost' has encountered a problem 해결책 해당 오류는 Port number가 중복 되거나 잘못되었을시 생기는 문제입니다. 중복되지 않는 포트 번호를 설정해 줍니다. * 설치 시 admin port가 -1로 되어 있는 경우 수정해주어야 합니다.

l 오류 잡기 Apache Tomcat Setup 설정 시 발생되는 아래와 같은 오류 해결 방법입니다. A service with the given Service Name is already installed on this machine. Please choose another Service Name 아파치 톰캣을 설치 하는 경우 [그림 1]과 같은 에러 메세지가 확인 될 수 있습니다. 시작 아이콘에서 cmd(명령프롬프트)를 관리자 권한으로 실행시켜 줍니다. 실행 후 아래와 같은 명령어를 입력해줍니다. sc.exe delete tomcat* *은 설치 하려는 tomcat 버젼을 의미합니다.

1. 네트워크 설정 2. 어댑터 2 -어댑터의 브릿지 추가 3. 어댑터 1에서 포트포워딩 4. 포트푸워딩 규칙 추가 이름 , 프로토콜 , 호스트 IP(현재 윈도우 설치 IP), 포트번호 (22), 게스트 IP (리눅스 상 IP), 포트번호 (22) 추가 리눅스 상 IP 보는법 2019/09/09 - [프로그래밍 - 정의/정보] - [정보]Windows ip확인, Linux ip 확인 [정보]Windows ip확인, Linux ip 확인 목표 l Windows 에서 ip확인 l Linux 에서 ip 확인 1. Windows에서 ip 확인 1-1. 아래의 돋보기 모양을 누르거나 윈도우로고 + R을 눌러 Cmd를 입력해주세요. 1-2. 아래와 같은 창이 나오며 흰색 박스 부분에는.. changun516.tis..

l Tcp / Ip OSI 모델 7계층을 보았을때 , Tcp / IP 는 전송 계층 4계층에 속하게 된다. TCP란? 연결 지향으로 메세지를 보내기위해 Server와 클라이언트를 확인하며 전달하는 과정을 거치며 자체적으로 오류를 처리하는 프로토콜이다. 서버는 아래와 같은 함수를 이용한다. bind 함수를 이용하여 socket에 필요한 정보를 할당하고 커널에 등록한다. (Protocol, 주소 등) listen 함수를 이용하여 클라이언트의 접속 여부를 한다. accept 함수를 이용하여 클라이언트의 접속을 대기 하고 요청을 허락하여 커널이 소켓을 생성한다. read / write 함수를 통하여 데이터를 송수신 한다 close 함수를 통하여 소켓의 소멸을 신경쓰며 소멸시킨다. 클라이언트는 아래와 같은 함수를..

l Apache Tomcat 8.5 설치 Windows 버전은 아래의 있습니다. 2019/02/13 - [프로그래밍/JAVA] - [환경변수] 톰캣 설치 및 환경 설정 [환경변수] 톰캣 설치 및 환경 설정 목표 l 톰캣 설치하기. l 톰캣 환경 변수 설정. 1. 아파치 톰캣 홈페이지 접속. 공식 홈페이지 : http://tomcat.apache.org/ 2.자신이 깔고자 하는 톰캣 버전에서 아래의 표시를 클릭해줍니다. zip을 통하여 설치.. changun516.tistory.com 1. Tomcat 홈페이지 접속 http://tomcat.apache.org/ 2. tar.gz를 오른쪽 클릭 3. 오른쪽 클릭하여 주소를 복사 한다. 4. 가져온 링크를 터미널에 입력한다. wget '가져온 링크를 붙여넣기..

l Open jdk -8 설치 및 환경 변수 설정. 1. openjdk-8을 설치하여 준다. sudo apt-get install openjdk-8-jdk 2. 설치가 완료된 경우 아래의 명령어를 통해 확인 가능하다. java -vesrion javac -version 3. 자바 경로를 확인해 준다. readlink –f /usr/bin/java 4. profile을 vim 혹은 nano를 통해 수정하여준다. sudo vim /etc/profile 5. 제일 하단에 JAVA_HOME 경로를 지정해준다. export JAVA_HOME=’java 경로’ 6. 아래의 명령어를 통하여 설정이 잘되었는지 확인한다. echo $JAVA_HOME