하루의 쉼터

l 리눅스 명령어를 익혀보자 * 명령어 뒤에 --help를 붙이면 더욱 자세한 가이드가 영어로 나온다. ls 디렉토리에 있는 목록을 보여준다. 옵션 : ls - x 의 형식을 사용하며 조합이 가능하다. ls -a : 숨겨진 파일 까지 다보여준다. ls -l : 자세한 정보를 보여준다. ls -h : mb, kb등 사람이 보기 좋게 표기해준다. ls -t : 시간에 따라 정렬해준다. ls -s : 사이즈에 따라 정렬해준다. ls -r : 거꾸로 출력한다. pwd 현재 위치를 알려준다. cd 디렉토리 이동, 즉 현재 위치를 이동한다. 옵션 : cd - : 이전 위치로 돌아간다. cd / : 루트 디렉토리로 이동 cd ~ : home으로 이동 rm 삭제 옵션 : rm * : 전부 삭제 rmdir : 폴더 삭제..

l Virtaul Box 어댑터에서 네트워크 이름을 찾아보자. 1. 네트워크 어댑터의 이름이 없는 경우. 2. 제어판을 통해 네트워크 연결 검색 - > 네트워크 연결 보기 3. 이더넷 오른쪽 클릭 -> 속성 4. 설치 5. 서비스 -> 추가 6. 디스크 있음 클릭 7. 찾아 보기 클릭 8. 자신의 Virtaul Box 경로 : Oracl\VirtualBox\drivers\nestwork\netlwf\ 아래의 파일 클릭 후 확인 9. 이더넷 속성에 나타난 것을 확인. 10. Virtaul Box 네트워크 브릿지 어댑터 이름에 보면 잘 나온 것이 확인 됩니다.

l QT Creator 사용해보기. * ubuntu18.04버전 이하는 해당 글로 해결이 되나 20.04부터는 아래링크를 통하여 설치하면 간편하다 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin GitHub - ros-industrial/ros_qtc_plugin: ROS Qt Creator Plug-in (https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io) ROS Qt Creator Plug-in (https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io) - GitHub - ros-industrial/ros_qtc_plugin: ROS Qt Creator Plug-in (https://ros-qtc-plugin.readthedocs...

l Virtual Box Ubuntu에서 QT ROS plug-in 설치 l Ubuntu 14.04에서 발생하는 QT Creator 문제 해결 1. Virtual Box Ubuntu 및 ROS Indigo 환경 설치가 되어 있어야 합니다. 2019/09/09 - [프로그래밍/Linux] - [환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트 [환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트 목표 l ROS Indigo install 이해가 어려운 경우 용어 정리를 보고와주세요. 2019/09/16 - [프로그래밍/Linux] - [ROS] ROS 용어 정리 제 환경은 Virtual Box로 구동하였고 Ubuntu 14.04 LTS 버전입니다. 환경이 다.. cha..

l Virtual Box Ubuntu 와 Windows 공유 폴더 만들기 1. Windows 상에서 새폴더 생성 2. Virtual Box 에서 장치 - > 공유 폴더 -> 공유 폴더 설정 클릭 3. 머신 폴더 -> 추가 -> 기타에서 경로 추가 4. 확인 클릭 5. 명령어 입력 $ sudo mount -t vboxsf 공유할 폴더명 /home /User /공유할폴더

l Virtual Box와 Visual Studio 포트 포워딩, SSH 연결 , 연동 1. Visual Studio 상에서 Linux가 깔려 있어야 합니다. Visual Studio 프로젝트 – 플랫폼 간 – Linux 존재 확인 1-1. 없을경우 Visual Studio 설치 관리자 열기 1-2. c++ 를 사용한 linux 개발 및 구성 요소를 선택하고 설치해줍니다. 2. 설치 후 visual studio 오른 쪽 상단에 빠른 실행에서 - 연결을 입력하여주세요. 3. 플랫폼 간 - > 연결 관리자를 선택해주세요. 4. 추가를 누르시면 아래와 같은 이미지가 나옵니다. 5. Virtual Box 에서 장치 -> 네트워크 -> 네트워크 설정 을 눌러주세요. 6. 고급 - > 포트 포워딩을 눌러주세요. 7..

l ROS 메시지 통신의 종류와 차이점에 대해 알아보자. 토픽(Topic) - 단방향, 비동기 통신 - 퍼블리셔 : 메시지 송신, 서브스크라이버 : 메시지 수신에 이용 - 지속적으로 발생하는 센서 데이터에 적합 - 1:n, 1:1, n:1, n:n 전부 통신 가능. 서비스(Service) - 양방향, 동기 통신 - 서비스 서버, 서비스 클라이언트간 통신 - 클라이언트 요청이 있을때 만 서버에서 응답 - 요청과 응답이 끊기면 노드 접속 끊김 액션(Action) - 양방향, 비동기 통신 - 요청 중간 피드백이 필요한 경우 사용 - 해당 되는 목표 Goal과 결과 Result 피드백 Feedback이 있다. - 메시지 전송 방식 자체는 비동기식인 토픽과 동일 정리 종 류 동기 / 비동기 방향 참고 Topic ..

l ROS 기본 용어 정리 ROS란? Robot Operating System 의 약자로 로봇의 응용프로그램을 개발 하기 위한 운영체제와 같은 로봇 소프트웨어 플랫폼으로 제어, 센서, 인식, 메시지 파킹, 개발환경, 패키지관리 등 다양한 라이브 러리와 개발 및 대버깅 도구를 제공하며 소프트웨어 플랫폼이면서 하드웨어에서 사용가능한 운영체제의 기능을 수행. 미들웨어 마스터(Master) 노드와 노드 사이의 연결, 메시지 통신을 위한 네임 서버. 통신을 서포트 한다. 마스터가 없으면 ROS 노드간 메시지, 토픽등을 통신 할 수 없다. roscore가 실행 명령어. 노드(Node) 실행되는 최소 단위의 프로세서 즉, 하나의 프로그램. ROS에서는 하나의 목적에 하나의 노드를 개발 하는 것을 추천함. 노드들을 관..